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Android 定位服务

android, 移动开发 你是第723个围观者 0条评论 供稿者: 标签:

本人做了GPS相关的嵌入式软件已经几年了,所以说起要做个测试GPS定位模块的程序,第一反应就是串口读取GPS模块的数据,然后解析GPS的NMEA格式数据。NMEA是一种标准化数据格式,不仅仅GPS上应用了,其他一些工业通信也是使用这种标准化数据格式。解析相关数据然后显示出来,就完成了一个基本的GPS定位测试功能。

查了一下才发现Android上做GPS相关定位服务,不需要读取NMEA数据分析,Android已经封装好了相关服务,你要做的就是调用API。这个不知道应该觉得爽还是觉得纠结。(Android也提供了读取NMEA接口,下面会说到)

1、Android 定位服务

下面我们先来看看Android有关定位服务提供的支持:

Android定位服务都是位于location下,上面都有相关说明,这里就不详细解析。有一点有需要说说的是:GpsStatus.NmeaListener 官方的说法是可以读取NMEA数据,但是我这里测试发现,并没有读取到NMEA的数据。查阅过一些资料,说是google在底层并没有实现数据反馈的功能。有时间,需要查看一下源码。

2、LocationManager定位

//获取定位服务LocationManager locationManager = (LocationManager) this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);//判断是否已经打开GPS模块if (locationManager.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER)) {//GPS模块打开,可以定位操作}// 通过GPS定位String LocateType = locationManager.GPS_PROVIDER;Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);// 设置监听器,设置自动更新间隔这里设置1000ms,移动距离:0米。locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, locationListener);// 设置状态监听回调函数。statusListener是监听的回调函数。locationManager.addGpsStatusListener(statusListener);//另外给出 通过network定位设置String LocateType = locationManager.NETWORK_PROVIDER;Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);

3、GpsStatus监听器

上面给出了定位服务的初始化设置步骤,但我们都知道GPS卫星是定期广播数据的,也就是说会定期收到卫星的GPS数据。我们并不能跟卫星主动申请数据,只能被动接收数据。(中国的北斗2倒是可以发送卫星报文给卫星)因此我们需要注册一个监听器来处理卫星返回的数据。

private final GpsStatus.Listener statusListener = new GpsStatus.Listener() {        public void onGpsStatusChanged(int event) {// GPS状态变化时的回调,获取当前状态            GpsStatus status = locationManager.getGpsStatus(null);//自己编写的方法,获取卫星状态相关数据            GetGPSStatus(event, status);        }    };

4、获取搜索到的卫星

private void GetGPSStatus(int event, GpsStatus status) {        Log.d(TAG, "enter the updateGpsStatus()");        if (status == null) {        } else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS) {//获取最大的卫星数(这个只是一个预设值)            int maxSatellites = status.getMaxSatellites();            Iterator it = status.getSatellites().iterator();            numSatelliteList.clear();//记录实际的卫星数目            int count = 0;            while (it.hasNext() && count <= maxSatellites) {//保存卫星的数据到一个队列,用于刷新界面                GpsSatellite s = it.next();                numSatelliteList.add(s);                count++;                Log.d(TAG, "updateGpsStatus----count=" + count);            }            mSatelliteNum = numSatelliteList.size();        } else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED) {//定位启动        } else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED) {//定位结束        }    }

上面就是从状态值里面获取搜索到的卫星数目,主要是通过status.getSatellites()实现。获取到的GpsSatellite对象,保存到一个队列里面,用于后面刷新界面。上面是获取GPS状态监听器,除了GPS状态外,我们还需要监听一个服务,就是:LocationListener,定位监听器,监听位置的变化。这个对做定位服务的应用来说,十分重要。

5、LocationListener监听器

private final LocationListener locationListener = new LocationListener()    {        public void onLocationChanged(Location location)        {//当坐标改变时触发此函数,如果Provider传进相同的坐标,它就不会被触发            updateToNewLocation(location);            Log.d(TAG, "LocationListener  onLocationChanged");        }        public void onProviderDisabled(String provider)        {//Provider被disable时触发此函数,比如GPS被关闭            Log.d(TAG, "LocationListener  onProviderDisabled");        }        public void onProviderEnabled(String provider)        {// Provider被enable时触发此函数,比如GPS被打开            Log.d(TAG, "LocationListener  onProviderEnabled");        }        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)        {            Log.d(TAG, "LocationListener  onStatusChanged");// Provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数            if (status == LocationProvider.OUT_OF_SERVICE || status == LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE)       {        }        }    };

位置监听回调是用来处理GPS位置发生变化的时候,自动回调的方法,我们可以从这里获取到当前的GPS数据。另外我们可以通过回调函数提供的location参数,获取GPS的地理位置信息,包括经纬度、速度、海拔等信息。

6、获取地理位置信息(经纬度、卫星数目、海拔、定位状态)

//location对象是从上面定位服务回调函数的参数获取。mLatitude = location.getLatitude();   // 经度mLongitude = location.getLongitude();  // 纬度mAltitude = location.getAltitude();   //海拔mSpeed = location.getSpeed();       //速度mBearing = location.getBearing();    //方向

7、获取指定卫星信息(方向角、高度角、信噪比)

//temgGpsSatellite就是我们上面保存的搜索到的卫星//方向角float azimuth = temgGpsSatellite.getAzimuth();//高度角float elevation = temgGpsSatellite.getElevation();//信噪比float snr = temgGpsSatellite.getSnr();

利用方向角、高度角我们可以绘画出一个二维图形,表示卫星在地球哪个方位,信噪比作用更大。一般的卫星定位测试软件,都提供了信噪比的状态图,这是表示GPS模块搜星能力的代表。

8、绘画二维卫星位置图

下面是我做的GPS测试的效果图:

下面给出一个根据方向角和高度角,计算卫星二维图里面位置的方法,上面效果图左边的绿色圆点就代表卫星位置。

右边的信噪比柱状图,代表卫星的接收信号能力。

//根据方向角和高度角计算出,卫星显示的位置Point point = new Point();int x = mEarthHeartX; //左边地球圆形的圆心位置X坐标int y = mEarthHeartY; //左边地球圆形的圆心位置Y坐标int r = mEarthR;x+=(int)((r*elevation*Math.sin(Math.PI*azimuth/180)/90));y-=(int)((r*elevation*Math.cos(Math.PI*azimuth/180)/90));point.x = x;point.y = y;//point就是你需要绘画卫星图的起始坐标

信噪比的绘画,就是一个单位换算,这里就不给代码了。

9、总结:

Android为我们提供了很方便的位置服务,主要通过GpsStatus、LocationManager、GpsSatellite这几个类实现相关服务和监听。

不过个人觉得如果能直接读取NMEA的数据也是很方便,起码对于某些应用来说,可以获取更多信息。

一个有大大梦想但是没有支撑这梦想的技术的攻城狮,大家就当这个博客是你的技术工具箱吧,我会吧我工作中遇到的问题贴在这,大家需要的记得把我放到收藏夹哦! 百度输入“子傲代码”就可以了

—— 陈子傲

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